萬向雙掌儲能腳升級版模擬人體腳板的功能;模擬人體的踝關(guān)節(jié),能實(shí)現(xiàn)內(nèi)/外翻、跖曲/背屈、內(nèi)/外旋,三個自由度活動。前掌彈片壓縮,模擬人體的背屈運(yùn)動。